در پایان سفر دو روزه رییس‌جمهور ونزوئلا به کشورمان 11 سند همکاری در حوزه‌های انرژی، صنعتی و بازرگانی از جمله مشارکت شرکت نفت ونزوئلا در فاز 12 پارس جنوبی بین دو کشور به امضای رسید.
عصر امروز و با حضور رؤسای جمهور ایران و ونزوئلا، یادداشت تفاهم ششمین اجلاس کمیسیون مشترک همکاری‌های صنعتی ایران و ونزوئلا از سوی وزرای صنایع دو کشور به امضا رسید.

 !با یک نظر اتفاقی نمی افتد!

همچنین وزرای نفت ایران و ونزوئلا یک یادداشت تفاهم همکاری در زمینه LNG، یک یادداشت تفاهم در موضوع همکاری برای ساخت پالایشگاه در سوریه و صورتجلسه کمیسیون همکاری‌های انرژی دو کشور را به امضا رساندند.
یادداشت تفاهم همکاری در بخش نفتکش، موافقتنامه تشکیل شرکت مشترک نفت بین شرکت پتروپارس ایران و شرکت نفت ونزوئلا، قرارداد مشارکت شرکت نفت ونزوئلا در فاز 12 پارس جنوبی، یادداشت تفاهم توسعه انواع منسوجات و قرارداد همکاری در بخش پتروشیمی و انرژی نیز بین مقامات مسئول دو کشور به امضا رسید.
همچنین روسای جمهور دو کشور با انتشار بیانیه مشترکی ضمن ابراز رضایت از توسعه همکاری‌های موجود، مذاکرات انجام شده در تهران را مثبت ارزیابی نمودند.
متن کامل این بیانیه مشترک به شرح زیر است:

جناب آقای هوگو چاوز فریاس رییس محترم جمهوری بولیواری ونزوئلا بنا به دعوت رسمی جناب آقای محمود احمدی‌نژاد رییس محترم جمهوری اسلامی ایران در رأس هیأتی عالی‌رتبه از تاریخ 26 لغایت 28 مهرماه 1389 برابر با 18 لغایت 20 اکتبر 2010 میلادی از ایران دیدار کردند.
روسای جمهور دو کشور با توجه به روابط حسنه فیمابین، ضمن ابراز رضایت از توسعه همکاری‌های موجود، مذاکرات انجام شده در تهران را مثبت ارزیابی نموده و در خصوص موارد ذیل توافق کردند:
رؤسای جمهور دو کشور در فضایی آکنده از برادری موضوعات مورد علاقه مشترک در زمینه‌های مختلف که هر دو کشور را به هم پیوند می‌دهد بررسی نموده و بر اراده خویش جهت پیشبرد همه جانبه و تعمیق روابط و پیگیری مشترک اجرای پروژه‌های توافق شده در راستای تضمین توسعه اقتصادی و رفاه ملت‌های هر دو کشور تأکید نمودند.
رییس جمهوری اسلامی ایران ضمن تبریک برگزاری موفقیت‌آمیز انتخابات پارلمانی ونزوئلا و پیروزی بزرگ حزب سوسیالیست واحد به رهبری آقای هوگو چاوز، بر حمایت دولت و ملت ایران از روند دموکراسی و سیاست‌های عدالتخواهانه ایشان در ونزوئلا تاکید نمود.
رییس‌جمهوری بولیواری ونزوئلا بار دیگر حمایت خود را از برنامه صلح‌آمیز هسته‌ای ایران اعلام نمود. هر دو رییس‌جمهور بر حق مسلم همه کشورهای جهان در بهره‌برداری از انرژی صلح‌آمیز هسته‌ای تاکید کردند.
دور رییس‌جمهوری ضمن محکوم کردن قطعنامه 1929 شورای امنیت سازمان ملل تحریم‌ها علیه جمهوری اسلامی ایران را ناعادلانه و ظالمانه با نیت محروم نمودم جمهوری اسلامی ایران از حقوق مسلم صلح آمیز هسته‌ای خود دانسته و آمریکا و کشورهای غربی را به تغییر این رویکرد تبعیض آمیز و ضدانسانی فراخوانده و از آنها خواستند که از سازمان‌های بین المللی سوء استفاده سیاسی و ابزاری ننمایند.
طرفین ضمن محکوم نمودن تلاش جهت کودتا در اکوادور با تبریک به دولت و ملت اکوادر که با هوشیاری و اقدام به موقع خود عوامل این ناامنی را ناکام گذارند، حمایت قاطع خود را از آقای کورئا رییس‌جمهور مردمی آن کشور اعلام داشته و با توجه به تلاش‌های مشترک امپریالیستی – صهیونیستی در اقدام علیه دولتهای مردمی آمریکای لاتین منجمله هندوراس خواستار هوشیاری هر چه بیشتر دولت‌ها و ملت‌های آمریکای لاتین شدند.
هر دو رییس‌جمهور اقدام رژیم صهیونیستی در حمله به کاروان آزادی و تعرض به کشتی‌های حامل کمک‌های انسان‌دوستانه به مردم بی‌دفاع و مظلوم غزه که سال‌هاست سرزمین‌شان در اشغال بوده و از دسترسی به مایحتاج اولیه زندگی محروم هستند را محکوم کردند. طرفین همچنین نسبت به وضعیت فعلی مردم فلسطین خصوصاً غزه ابراز نگرانی کرده و ضمن دعوت گروه‌های فلسطینی به وحدت، بر حق تعیین سرنوشت مردم مظلوم فلسطین تأکید نموده و خواهان محاکمه سران جنایتکار رژیم اشغالگر قدس و عوامل آنها در دادگاه‌های بین‌المللی شدند.
هر دو رییس‌جمهور دخالت قدرت‌های فرامنطقه‌ای به‌ویژه آمریکا در امور داخلی مناطق مختلف از جمله آمریکای لاتین از طریق حمایت از مخالفان رهبران مردمی و شورش‌های داخلی جهت بی ثبات نمودن کشورهای مستقل را محکوم نموده و خاطر نشان ساختند امنیت منطقه‌ای تنها در چارچوب همکاری‌های مشترک منطقه‌ای حاصل خواهد شد.
رییس‌جمهور هوگو چاوز فریاس از رییس جمهور محمود احمدی نژاد و مردم ایران به خاطر استقبال گرم از ایشان و هیات عالیرتبه وی تشکر نموده و آن را بیانگر روابط برادرانه‌ای که میان جمهوری بولیواری ونزوئلا و جمهوری اسلامی ایران وجود دارد، دانست.
تهران به تاریخ 28 مهرماه سال 1389 هجری شمسی برابر با 20 اکتبر سال 2010 میلادی.